碼垛機(jī)是機(jī)、電一體化的高新產(chǎn)品，同時也是輸送機(jī)輸送來的料袋、紙箱等其它包裝材料并按客戶工藝要求的工作方式自動堆疊成垛，并將成垛物料進(jìn)行輸送的設(shè)備。碼垛機(jī)按智能化水平可分為：機(jī)器人碼垛機(jī)、機(jī)械式碼垛。隨國內(nèi)經(jīng)濟(jì)的持續(xù)發(fā)展、科學(xué)技術(shù)的突飛猛進(jìn)，讓機(jī)器人在碼垛、涂膠、點焊、弧焊、噴涂、搬運、測量等行業(yè)有甚是廣泛的應(yīng)用。下面簡要概述機(jī)器人碼垛機(jī)設(shè)計全過程。
    在碼垛機(jī)設(shè)計過程中，設(shè)計人員應(yīng)根據(jù)碼垛機(jī)要完成的工作，先確定碼垛機(jī)的結(jié)構(gòu)組成形式。其次設(shè)計人員應(yīng)根據(jù)設(shè)計實際情況選擇合適的結(jié)構(gòu)組成形式。按照工作要求，確定碼垛機(jī)各個軸的運動行程、負(fù)載、運動速度、加速度等，并根據(jù)動作周期合理選擇每個運動軸直線運動單元的型號、所配驅(qū)動電機(jī)、所配精密行星減速機(jī)的型號，保證碼垛機(jī)的各零部件的合理配置、運行安全性、穩(wěn)定性。
    除此之外設(shè)計師還應(yīng)從用戶角度出發(fā)，充分考慮客戶的生理特殊、行為習(xí)慣、設(shè)備人機(jī)舒適度，讓碼垛機(jī)整體設(shè)計符合人體工程學(xué)，操作直觀簡便，為用戶提供安全可靠、簡便舒適的使用體驗。同時，在實現(xiàn)碼垛機(jī)功能的同時，設(shè)計者還要重視產(chǎn)品外觀設(shè)計、表面工藝處理，在外觀上賦予產(chǎn)品新穎、直觀、親和屬性，使產(chǎn)品整體給人整潔、簡約、平穩(wěn)、和諧的美感。
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